Este libro el cual trata la robótica, nos guiará por la introducción a robótica e ingeniería mecánica. Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo. De una manera directa , este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.
Tabla de Contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea.
